郑芝龙和其子郑成功的分歧源于他们对明朝忠诚的不同态度和对清朝统治的认知差异。郑芝龙作为福建海商兼海上走私势力首领，起初支持南明政权以对抗清朝，但后来他看到明朝大势已去，认为投降清朝可以保住自己的权力和地位，因此在1646年率军向清朝投降。然而，他的儿子郑成功则坚决反对父亲的做法，他认为忠于明朝是首要原则，即使这意味着要进行长期的抵抗斗争。

郑成功自幼受到严格的儒家教育，对忠诚、孝道等传统价值观有着深刻的理解。他对父亲的决定感到愤怒和失望，因为他坚信只有通过反抗才能维护汉人的尊严和文化传统。因此，他在厦门建立基地，组织了一支强大的海军力量，继续抗击清朝统治者。

郑成功的军事才华和坚定的决心使他成为南明残余势力的希望所在。在他的领导下，郑氏集团多次击败了清朝的水师，并在沿海地区建立了有效的防御体系。与此同时，他还积极寻求外援，试图联合西方列强共同打击清朝。尽管这些努力未能改变最终结果，但他坚持抗清的行为赢得了后世的尊敬和赞誉。

相比之下，郑芝龙的降清并没有给他带来预期的荣华富贵。他被清朝控制在北京，软禁多年后处决。他的行为被许多人视为背叛，这也进一步加剧了他与儿子之间的隔阂。郑成功则在坚持战斗20年后去世，虽然他没有亲眼见到反清复明的目标实现，但其子孙继承了他的事业，直到清朝稳定下来为止。

总结来说，郑芝龙和郑成功父子在对待明朝和清朝的态度上存在根本性的分歧。郑芝龙追求的是个人利益的最大化，而郑成功则是为了信仰和理想而战。他们的选择反映了不同的人生观和政治立场，也影响了历史的走向。今天，当我们回顾这段历史时，应该从他们身上汲取教训，明白忠诚、信念和勇气对于国家和个人的重要性。