在讨论孙承宗督师辽东是否奠定了明朝边疆防御的坚固屏障时，我们需要回顾这段历史的背景以及孙承宗所采取的政策和措施。孙承宗是一位杰出的政治家、军事家和教育家，他在明末时期曾担任过兵部尚书兼右副都御史，负责经略蓟、辽、天津、登、莱等地。他的任期对于明朝的边疆防御至关重要，尤其是在面对后金（后来的清朝）的威胁时。

首先，我们来看一下孙承宗上任前的形势。自努尔哈赤建立后金政权以来，东北地区的局势一直不稳定，而此时明朝正处于衰败之中，国力渐弱，边防军备废弛。在这种情况下，孙承宗临危受命，肩负起了整顿边务的重担。

孙承宗到任后，立即着手进行了一系列的改革和建设。他主张加强边防要塞的建设，尤其是对山海关至锦州一线的战略要地进行了重点加固。同时，他还积极训练军队，提高士兵的战斗力，并且招募了大量当地人加入守城部队，以增强边防力量。此外，他还注重与周边少数民族的关系，通过外交手段争取到了一些部落的支持，从而减少了来自侧翼的威胁。

经过几年的努力，孙承宗成功地将辽东地区打造成了一道坚实的防线。在他的领导下，明朝不仅收复了一些失地，还有效地遏制了后金的扩张势头。然而，好景不长，由于朝廷内部的权力斗争和其他因素，孙承宗最终被罢免职务，并于不久后被撤职回乡。他的离去使得辽东地区的防御再次陷入混乱，为后来清军的入关埋下了隐患。

综上所述，我们可以看到，尽管孙承宗的努力未能完全改变明朝的命运，但他确实为巩固边疆防御做出了重要的贡献。他的政策和措施在一定程度上提升了明朝的国防实力，并为后续的抵抗提供了基础。因此，可以说孙承宗督师辽东的工作为明朝的边疆安全奠定了一定的基础，但并未达到彻底扭转局面的程度。