中国的政治制度自秦朝建立中央集权制度以来，历经两千多年的发展演变，形成了一套独特的、复杂的体系。在这一过程中，为了防止统治者专权导致社会动荡，历代王朝都采取了一系列措施来平衡和制约权力，以确保国家的稳定与繁荣。以下是一些关键的历史时期及其相应的政治制度安排，它们在一定程度上实现了权力的制衡。

1. 汉代的“三公九卿”制度 汉代继承了秦朝的郡县制，同时对中央官制进行了改革和完善，形成了以皇帝为核心的三公（丞相、太尉、御史大夫）九卿（奉常、郎中令、卫尉、太仆、廷尉、典客、宗正、治粟内史、少府）体制。其中，丞相负责行政事务，太尉掌管军事，御史大夫则负责监察百官。这种分工明确、相互牵制的制度设计有助于减少任何一个部门独揽大权的可能性。

2. 唐代的“三省六部”制度 唐代进一步优化了中央政府的组织结构，实行了三省六部制。三省指中书省、门下省和尚书省，分别负责决策、审议和执行；而六部包括吏部、礼部、兵部、户部、刑部和工部，具体处理各项政务。这一制度的实施使得政府运作更加规范化，同时也增强了各机构之间的监督与协作。

3. 元代的行省制度 元朝是中国历史上第一个由少数民族建立的大一统王朝。为了有效管理广阔的疆域，元朝创立了行省制度。行省是地方最高行政区划，其长官拥有较大的自治权。然而，为了防止地方势力坐大，元朝还设立了“宣慰司”作为朝廷在地方的派出机构，用以监视行省长官的行为。这种分权与监控相结合的方式，有利于保持中央权威的同时也保证了地方的有效治理。

4. 明末清初的内阁与议政王大臣会议 明代的内阁虽然不是正式的决策机构，但它是协助皇帝处理政务的重要咨询机关。到了清代初期，议政王大臣会议起到了类似议会的作用，有权参与国家大事的讨论和决策。尽管后来随着皇权的加强，议政王大臣会议逐渐被削弱，但它在中国早期近代化进程中的作用不容忽视。

5. 晚晴的立宪运动与责任内阁 面对西方列强的侵略和国内日益高涨的民主呼声，晚清政府开始尝试推行一系列的政治体制改革，包括设立资政院和颁布《钦定宪法大纲》等。这些举措虽然没有从根本上改变君主专制的本质，但在一定程度上有助于提高民众对于宪政的认识和理解。尤其是光绪年间试图成立的责任内阁，虽然在实际操作中被慈禧太后操控，但它代表了当时一部分开明人士对于政治改革的探索。

综上所述，中国古代政治制度的演进历程表明，历朝历代都在不断寻求一种既能维护统治者的绝对权威又能有效防范腐败和不法行为的权力分配模式。虽然这些制度在实际运行中可能存在种种问题，但其初衷都是为了确保国家的长期稳定和社会的发展进步。时至今日，我们仍然可以从历史经验中汲取智慧，为现代社会的政治发展和法治建设提供有益的参考。