中国的政治制度经历了漫长的发展历程，每个朝代都有其独特的特点和发展轨迹。以下是简要概述中国古代政治制度在不同历史时期的特征与变迁：

1. 夏商周时期（约前2070年—前256年）
2. 奴隶制国家：这一时期是中国历史的早期阶段，国家形态以部落联盟为基础逐渐发展为早期的奴隶制国家。
3. 世袭王权：自禹传子启开始，实行了世袭的王位继承制度，标志着从禅让制向君主专制的转变。

4. 分封制：西周时实行分封制，将土地和人口分给诸侯，形成了一个等级森严的社会结构。

5. 秦汉时期（公元前221年—公元220年）

6. 中央集权的确立：秦始皇统一六国后，建立了第一个统一的中央集权的封建帝国——秦朝。他推行郡县制，废除分封制，加强了中央对地方的控制。
7. 皇帝制度：秦始皇自称“始皇帝”，确立了皇位的世袭制度，权力高度集中于皇帝一人手中。

8. 三公九卿制：为了辅助皇帝统治，设立了丞相、太尉、御史大夫等高级官职，形成了较为完备的行政体系。

9. 魏晋南北朝时期（公元220年—公元589年）

10. 门阀政治：这个时期的政治受到士族大家族的强烈影响，他们通过婚姻关系和家族势力来维持自己的特权地位。

11. 州郡县三级行政区划：在地方行政上，逐步形成了州、郡、县的行政层级，但实际控制力较弱，导致地方割据势力的兴起。

12. 隋唐时期（公元581年—公元907年）

13. 科举制度的建立：隋炀帝创立了科举制度，使得寒门子弟有机会通过考试进入仕途，一定程度上打破了门第限制。
14. 三省六部制：唐代进一步完善了三省六部制，中书省负责决策，门下省审议，尚书省执行，提高了政府效率。

15. 藩镇割据：唐朝后期，由于边疆防御的需要，设置了许多节度使，这些藩镇后来演变成了地方割据势力，导致了安史之乱和唐朝的衰败。

16. 宋元明清时期（公元960年—公元1912年）

17. 重文轻武政策：宋代注重文治，抑制武将，加强中央集权，但由于过度分散军权，也造成了对外战争中的弱势局面。
18. 行省制度：元朝在全国范围内设置了行中书省，简称“行省”，这是中国省级行政区的开端，一直沿用至今。
19. 内阁制：明朝设立的内阁起初是皇帝的顾问机构，后来权力渐大，成为事实上的宰相机构。
20. 军机处：清朝雍正年间设立军机处，作为皇帝处理政务的中枢机关，进一步加强了君主的专制统治。

综上所述，中国古代政治制度在不同时期呈现出多样化的面貌，既有变革也有延续，反映了社会经济文化发展的不同需求和时代特色。