中国的法律制度源远流长，经历了漫长的演变过程。在不同的历史时期，由于政治、经济和社会背景的差异，每个朝代的法律制度都有其独特的特点和表现形式。以下是各主要朝代法律的简要概述：

1. 夏商周时期（约前2070年-前771年） 这一时期的法律主要以礼制为基础，强调等级秩序和道德规范。《尚书》中的“禹刑”是已知最早的刑法文献之一，它记录了夏朝的法律体系。商朝则制定了较为完备的刑事法典，称为“汤刑”。西周时期进一步发展了以宗法制为核心的社会结构，通过礼乐制度来维护社会秩序。

2. 春秋战国时期（前770年-前221年） 这个动荡的时代催生了诸子百家思想，其中影响深远的是法家学派。他们主张依法治国，推崇严明的法律和刑罚。著名的如李悝的《法经》和商鞅在秦国推行的变法，这些都为后来统一国家的法律框架奠定了基础。

3. 秦汉时期（前221年-公元220年） 秦朝是中国历史上第一个统一的中央集权国家，颁布了《秦律》，这是一套极为详尽的成文法典，对后世产生了深远的影响。汉承秦制，但有所改良，形成了更为宽缓和谐的法度。汉武帝时董仲舒提出“德主刑辅”的理念，即以儒家伦理道德为主导，辅助以法治手段治理国家。

4. 魏晋南北朝时期（公元220年-589年） 这段时期政权更迭频繁，法律也随之变化。曹魏时期修订了《新律》，增加了律文的注释，使得法律的解释更加明确。两晋南朝沿袭汉律传统，而北朝受鲜卑族文化影响较大，法律带有游牧民族的特点。

5. 隋唐时期（581年-907年） 隋朝初年制定的《开皇律》简化了法律体系，确立了封建五刑制度。唐朝在此基础上进一步完善，编纂了《唐律疏议》，又称《永徽律疏》，这部法典不仅在国内实施，也对周边国家和地区产生了重要影响，成为中华法系的代表作。

6. 宋元明清时期（960年-1912年） 宋代继承了唐代法律的传统，注重立法的严密性和司法程序的公正性。元朝统治者实行蒙古族的法制，同时也吸收了中原地区的法律元素。明朝朱元璋制定了一系列严格的法律，特别是《大明律》，体现了重典治国的理念。清朝前期，尤其是雍正年间，进行了大规模的法律改革，加强了司法控制和管理。晚清时期，随着西方列强的入侵，中国传统法律开始与现代国际法接轨，出现了近代意义上的法律变革。

综上所述，中国古代法律制度的变迁反映了中国历史的复杂性和多样性。每个朝代都在继承前代的基础上进行创新和发展，形成了一套适合自己时代特征的法律体系。同时，我们也看到法律的发展深受儒家文化和法家思想的深刻影响，它们共同构成了中国特色法律文化的基石。