中国古代的三省六部制是中国政治制度发展中的一个重要组成部分，它起源于隋朝，并在唐朝得到进一步的完善和发展。以下是关于三省六部制的形成与发展的详细介绍：

一、起源阶段（南北朝至隋朝） 在南北朝时期，为了加强中央集权，各政权开始设立中书省和门下省等机构来协助皇帝处理政务。到了北周时期，又增设了尚书省，形成了“三省”的雏形。而真正将这三省确立为正式行政机构的则是杨坚建立的隋朝。

二、确立阶段（隋朝初年） 1. 组织结构： - 中书省：负责草拟诏令，即起草皇帝发布的政令； - 门下省：负责审议封驳，即对中书省起草的诏令进行审核，如果认为不妥可以驳回； - 尚书省：负责执行命令，即具体实施由中书省和门下省通过的决策。

1. 特点：
2. 分工明确：三个部门各有侧重，相互制约，有助于提高行政效率；
3. 权力分散：皇帝通过控制三省首长来实现皇权的集中；
4. 集体议事：决策过程中吸收了多方意见，一定程度上减少了专断独裁的可能性。

三、发展阶段（唐朝） 唐太宗李世民继位后，进一步改革和完善了三省六部制。他设立了“政事堂”作为最高国务会议，凡军国大事均在此讨论决定。同时，他还规定三省长官轮流坐庄主持政事堂会议，以防止任何一方势力过大。

四、鼎盛时期（唐玄宗开元年间） 在唐玄宗李隆基统治期间，三省六部制达到其鼎盛时期。这一时期的显著特征包括：

1. 尚书省下设吏、户、礼、兵、刑、工六部，每部分辖四个司，负责具体的政策执行工作；
2. 宰相人数增多且不再局限于三省长官，一些资历较深的官员也可以参与政事堂会议，成为事实上的宰相；
3. 监察系统独立出来，形成台、监、院三级监督体系，进一步加强了对各级官员的监督。

五、衰败与变革（宋元明清） 随着时代的发展，三省六部制逐渐走向衰败并与时俱进地进行了相应的调整和变革：

1. 宋代：虽然名义上仍沿用三省制，但实际上三省职权已混同，真正的决策者是皇帝及其亲信组成的“中书门下”；
2. 元代：废除了中书省，改设行中书省，简称“行省”，这是现代省级行政区的雏形；
3. 明代：朱元璋废除丞相制度，使六部直接向皇帝负责，加强了君主专制；
4. 清代：沿用了明朝的内阁制度，但增加了军机处，使得皇帝的权力更加集中。

综上所述，三省六部制在中国历史上具有重要意义，它是封建社会政治体制成熟的重要标志之一。尽管随着时间的推移，它的具体形式发生了变化，但其基本的精神——分权制衡、集体议事——对于后来的政治制度建设仍然有着深远的影响。