中国的中央集权制度是一个漫长而复杂的历史过程，它的发展经历了多个朝代的演变和改革。以下是关于这一制度的简要概述：

1. 秦汉时期的初步形成（公元前221年-公元220年）
2. 秦朝的统一与专制统治：秦始皇在公元前221年统一六国后，建立了第一个统一的封建王朝——秦朝。他采取了一系列措施来加强中央集权，包括废除分封制、实行郡县制、统一文字和度量衡等。这些举措奠定了中国大一统的基础。

3. 西汉初期的分封制与郡国并行：西汉初期曾短暂恢复分封制，但很快发现地方势力过大威胁到中央权威。因此，汉武帝时期实施“推恩令”，削弱诸侯王的势力，加强了中央对地方的掌控。

4. 隋唐时期的完善与发展（581年-907年）

5. 三省六部制：为了进一步集中权力，唐朝实施了著名的三省六部制。中书省负责决策，门下省审议，尚书省执行。这种分工协作有效地提高了行政效率，强化了皇权的控制力。

6. 科举制度：科举制的创立为选拔人才提供了公正的平台，同时也促进了文化教育的发展和社会阶层的流动，有助于维护社会稳定和国家治理。

7. 元明清时期的巩固与强化（1271年-1912年）

8. 元朝的行省制：元朝在全国设立十个行中书省和一个中书省直辖地，加强对边远地区的管理。行省制的确立是中国行政区划的重要里程碑，其影响一直延续至今。
9. 明朝的内阁制：明太祖朱元璋废除了宰相制度，以六部分理全国政务，后来设置内阁作为皇帝的顾问机构。虽然内阁有一定的决策权，但实际上是皇帝通过内阁来实现对国家的控制。

10. 清朝的军机处：雍正年间设立了军机处，这是清代中枢权力机关之一。军机大臣由皇帝亲信组成，秉承皇帝旨意处理政事，使君主专制进一步加强。

11. 近现代的变革与挑战（19世纪末至20世纪初）

12. 晚清的制度改革：面对西方列强的侵略和国内危机，晚清政府进行了洋务运动等一系列改革尝试，试图挽救国家命运，但这些努力并未从根本上改变中央集权的困境。
13. 辛亥革命和新中国的成立：孙中山领导的辛亥革命推翻了满清帝制，建立了中华民国。中华人民共和国成立后，中国共产党领导人民进行社会主义建设，不断探索适合中国国情的政治体制和发展道路。

综上所述，中国古代中央集权制度历经数千年发展，在不同时期呈现出不同的特点和形式。它既有利于维持国家的长期稳定和统一，也存在导致腐败和限制社会发展的弊端。随着时代的变迁，这一制度也在不断地调整和完善，以适应新的历史条件和要求。