中国的国际关系理论发展经历了漫长的历程，从古代的朝贡体系到现代的国际政治经济学，每个时期都有其独特的理论基础和实践经验。以下是一些重要的里程碑和趋势：

1. 先秦时期的天下观（约公元前2600年至公元前221年）：

2. 在这一时期，周天子作为天下的共主，各国通过朝贡制度来维持一种等级化的国际秩序。这种模式体现了“礼”的原则，即尊卑有序、各安其位。

3. 汉唐时期的对外政策（公元2世纪至9世纪）：

4. 大一统的中央帝国实行的是以德治国的理念，强调文化上的同化和吸引周边国家归附。丝绸之路的开辟不仅促进了贸易交流，也传播了中华文化和技术。

5. 元明清时期的朝贡外交（13世纪末至19世纪初）：

6. 元朝继承了前代的朝贡体制，并在一定程度上将其国际化。明朝的海上力量强大，郑和下西洋展示了中国的国力和开放的态度。清朝前期延续了这种传统，但随着闭关锁国政策的实施，这种模式逐渐走向衰败。

7. 近代以来的变革（19世纪中叶以后）：

8. 随着西方列强的入侵，传统的朝贡体系崩溃。在这一过程中，中国开始学习西方的国际法和国际关系理论，试图适应新的世界格局。例如，清政府在1858年的《天津条约》中承认了平等的外交原则。

9. 新中国的成立与和平共处五项原则（1949年至今）：

10. 中华人民共和国成立后，提出了独立自主的外交政策和和平共处五项原则，包括互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利以及和平共处。这些原则为国际社会所广泛接受，对战后的国际秩序产生了深远影响。

11. 中国特色大国外交（改革开放以来）：

12. 随着经济实力的增强和国际地位的提高，中国在邓小平提出“韬光养晦，有所作为”的战略思想指导下，积极参与国际事务，推动多边主义和全球治理体系的改革。同时，中国也开始倡导新型国际关系，如构建人类命运共同体等。

13. “一带一路”倡议与全球化（当前时代）：

14. 作为中国新时代的重要战略规划，“一带一路”倡议旨在促进区域合作和互联互通，推动共同发展和繁荣。这反映了中国在国际舞台上日益增长的领导作用和对全球经济一体化的贡献。

综上所述，中国的国际关系理论与实践经历了一个不断演变的过程，从最初的朝贡体系到今天的积极参与全球治理，中国始终在寻找适合自身发展的道路，同时也为世界的和平与发展做出了积极的贡献。在这个过程中，中国始终坚持维护国家的核心利益和发展权益，同时也致力于推动建立公正合理的新型国际关系和更加公平合理的国际秩序。