魏征之所以敢于直言进谏，可以从以下几个方面来分析：

1. 唐太宗的包容和纳谏态度：在唐太宗统治时期，他非常注重听取臣下的意见，特别是那些敢于直陈时弊的大臣。魏征正是抓住了这个机会，充分发挥了自己的才能。唐太宗曾言：“以人为镜，可以知得失”，表明了他对忠言逆耳的重视。

2. 魏征的人格特质：魏征是一个性格刚正不阿、不畏权贵的人。他的这种性格特点使得他在面对皇帝时能够坚持自己的观点，即使有时会触怒龙颜也在所不惜。此外，魏征熟读经史，博学多才，这为他提供了坚实的理论基础，使他说出的话具有说服力和权威性。

3. 君臣之间的信任关系：魏征与唐太宗之间有着深厚的信任基础。他们不仅是上下级的关系，更是彼此间的良师益友。唐太宗知道魏征是为了国家利益着想，因此对于魏征的建议总是认真考虑；而魏征也知道唐太宗是一位明君，愿意为国家的发展贡献自己的一份力量。

4. 政治环境的宽松：唐朝初年，社会稳定，经济繁荣，文化昌盛。在这样的环境下，士人得以自由发挥其才华，畅所欲言。魏征正是利用了这样的环境条件，积极参与朝政，提出了许多有益于国家和人民的政策建议。

综上所述，魏征敢于直言进谏的原因包括唐太宗的开明政策、魏征的个人品质、君臣之间的良好互动以及当时的政治氛围等因素共同作用的结果。魏征以其卓越的政治智慧和对国家的忠诚，在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。