吴起是战国时期著名的改革家、军事家和政治家。他在魏国和楚国的经历充满了辉煌与悲剧色彩，对这两个国家的政治和军事发展产生了深远的影响。

在魏国期间，吴起以其卓越的军事才能而闻名。他曾在公元前386年至前381年间担任西河郡守，成功地抵御了秦国的进攻，维护了魏国的西部边疆安全。此外，他还参与了对中山国的征伐，帮助魏国扩大了领土。然而，由于与公叔痤的权力斗争，吴起被迫离开魏国，前往楚国寻求新的机遇。

到了楚国后，吴起得到了楚悼王的赏识和支持，于是在公元前381年开始了他的变法运动。他的改革措施主要包括削弱贵族势力、加强中央集权、整顿官僚机构以及推动经济发展等。这些改革有效地增强了楚国的国力，提高了军队的战斗力，使楚国一度成为战国七雄中的强国之一。然而，这些改革也触动了既得利益者的权益，为吴起的悲惨结局埋下了伏笔。

公元前381年，楚悼王去世，失去了强有力支持者的吴起成为了众矢之的。反对改革的旧贵族们趁机发动叛乱，围攻吴起。为了自保，吴起竟然爬上了楚悼王的尸体上，试图借助国王尸体的保护来逃脱追杀。但最终，他被愤怒的贵族射死在楚悼王的遗体上，从而结束了他充满争议的一生。

总的来说，吴起在中国历史上是一位具有重要影响力的变革者。他的军事成就和政治改革虽然在一定程度上推动了历史的进程，但他个人的命运却以悲剧收场。吴起的经历反映了一个时代的风云变幻和社会矛盾的尖锐化，同时也告诫后人，任何重大的社会变革都伴随着风险和牺牲。