中国的军事制度随着历史的演进而不断变化和发展，每个朝代都有其独特的军事组织和管理方式。以下是简要概述中国古代不同时期的军事制度的特征：

1. 先秦时期（约公元前2600年至公元前221年）： 这一时期的军事制度主要以分封制为基础，诸侯国各自拥有独立的军队。战争往往是为了争夺领土和资源，以及维护统治者的地位。例如，春秋战国时期，各国为了增强军事实力，纷纷进行改革，如商鞅在秦国的变法就包括了军事方面的改革。

2. 秦汉时期（前221年至公元220年）： 秦朝建立后，实行中央集权制度，建立了强大的常备军，称为“虎狼之师”。秦始皇统一六国后，又修建长城以防御北方游牧民族的侵袭。汉承秦制，继续保持强大的军事力量，并在武帝时期达到鼎盛，通过远征匈奴、设立边郡等方式巩固疆土。

3. 魏晋南北朝时期（公元220年至589年）： 这个时期的军事制度较为混乱，由于政治分裂和战乱频繁，各政权都在努力加强自己的武装力量。其中最为著名的是曹操创立的屯田兵制，即士兵平时务农，战时出征，这种制度有效地解决了粮食问题和增强了军队的机动性。

4. 隋唐时期（公元581年至907年）： 隋朝初年，杨坚推行府兵制，这是一种兵民合一的制度，士兵在和平时期从事农业生产，而在战时就成为军人。唐朝在此基础上进一步完善，形成了更加成熟的府兵制，为唐代的强盛提供了有力的保障。

5. 宋元明清时期（公元960年至1912年）： 宋代吸取五代十国的教训，削弱了武将的权力，实行重文轻武的政策。这导致宋朝在与周边少数民族政权的交战中处于劣势。元朝则以其骑兵部队著称，蒙古铁蹄横扫欧亚大陆，建立起庞大的帝国。明朝前期，朱元璋和朱棣大力发展海军，郑和下西洋展示了明朝的海上实力。清朝则在前中期保持着较强的军事力量，但到了晚清时期，由于闭关锁国和腐败等问题，军队战斗力下降，最终导致了列强的入侵和一系列不平等条约的签订。

综上所述，中国古代军事制度在不同朝代呈现出多样化的面貌，既有成功经验也有失败教训。这些制度的变化反映了当时的社会结构、经济水平和文化传统，同时也对后来的历史发展产生了深远的影响。