中世纪欧洲的封建制度是自罗马帝国崩溃后形成的一种社会政治结构，它大约起源于公元9世纪左右，并在15世纪逐渐衰落。在这个制度下，土地的所有权和使用权被分割成小块，并通过一种被称为“封君-封臣”的关系网连接起来。这种关系的核心是将一块土地（领地）授予一个人，同时附带着一定的权利和义务。接受这份土地的人称为“封臣”（vassal），而授予他土地的人则成为他的“封君”（lord）。封臣需要向封君提供军事服务、缴纳贡品以及履行其他形式的忠诚行为作为回报。

这种制度的特点包括以下几个方面：

1. 等级森严的社会结构：整个封建社会被分为不同的等级或阶层，每个成员都有其明确的位置。最顶端的是国王，其次是公爵、伯爵和其他贵族，然后是骑士，最后是农民和平民。每个人都对自己的上级负责，同时也从自己的下属那里获得服务和资源。

2. 土地所有权与权力紧密相连：土地不仅是财富的象征，也是权力的基础。拥有土地意味着拥有了相应的行政管理权、司法权和经济特权等。因此，封建制度的运作依赖于对土地的控制和管理。

3. 契约式的封君-封臣关系：封君-封臣之间的关系建立在相互间的承诺之上，这些承诺通常以宣誓的形式进行确认。封君有权要求封臣在战争时提供士兵，而封臣则在封君的保护之下享受相对的安全和生活保障。

4. 地方自治：虽然国王是最高统治者，但实际的政治权力往往分散在各地方的领主手中。他们在自己的领地上享有较大的独立性和自主权，形成了许多独立的采邑和领地。

5. 教会的影响力：除了世俗的封建势力外，天主教会也是一个重要的力量中心。教会在经济上富有且独立，在文化教育领域具有垄断地位，在精神上也控制着人们的信仰生活。

6. 法律与秩序：为了维护社会的稳定和安全，各个地区都建立了自己的法律体系和法庭系统。封君通常会设立巡回法庭来处理领地内的纠纷和犯罪问题。

7. 武士阶层的兴起：随着战争的频繁发生，骑兵成为了主要的战斗力量，这促使了骑士阶层的崛起。骑士不仅承担了保卫国家的责任，还发展出了一系列的行为规范和道德准则，如勇敢、荣誉和谦逊等。

8. 农业经济的主体地位：由于生产力水平的限制，农业在中世纪的经济生活中占据主导地位。大多数人口从事农业生产，农产品的剩余部分用于供养非生产性的上层阶级。

总的来说，中世纪欧洲的封建制度是一种复杂的网络状社会结构，它在一定程度上确保了社会的稳定和秩序，但也存在着严重的压迫和不平等现象。随着时间的推移，城市的发展和商品经济的繁荣逐渐削弱了封建主义的根基，最终导致了这一制度的瓦解。